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直流永磁电机如何做到调速是我们一直都会探讨的一个问题，永磁电机的调速方式如下：
直流永磁电机调压调速：保持励磁，保持电阻不变，改变电压，转速下降，机械特性曲线平行下移。
直流永磁电机电枢回路串电阻调速：保持励磁，电压不变，增加电阻，转速下降，机械特性曲线变软。
弱磁调速：永磁电机永磁体不容易调磁，一般不采用。
一是调节电枢电压，二是调节励永磁电流。而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法，常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法（PWM）。PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。还有弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。

直流永磁电机由于磁路系统的小型化，绕组亦趋小，从而减少了电机的铜损和铁损，效率提高；二是在转子上嵌人稀土永磁材料后，在正常工作时转子与定子磁场同步运行，转子因无绕组所以无感生电流，不存在转子电阻和磁滞损耗；三是定子电流中无励磁电流分量，功率因数高，定子电流小，定子侧铜损下降，提高了电机效率。